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深圳怡丰自动化科技有限公司（简称“怡丰”），一家专注并始终领跑中国乃至全球的智能停车设备行业的制造商，在国内高端立体停车设备市场多年稳居第一。
怡丰拥有丰富多样的高科技立体停车设备产品，包括平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和垂直移动类。目前，全国建设并正在使用的停车位超过30万个。怡丰的研发实力强，拥有停车专项发明专利、实用新型专利、计算机软件著作权等超过200项，并首创全球第一个agv停车机器人，获得中央电视台《新闻联播》、新华社、路透社、《china daily》等媒体报道。
最快80秒取车，停取车烦恼一键解决
大家可能都有这样相同的经历：去商场和写字楼的时候，人多车多，找车位停车、取车是一件非常痛苦的事情。快，可能5分钟，慢，可能耗上半小时。如果有机器人，能自动帮你把车停好，不需要你找车位，是不是很赞呢？
想象一下，你上班到公司，把车开到停车库门口，然后按下停车按钮，就有机器人帮你把车停好。下班前，你打开手机app，点击预约取车，机器人就会帮你把车从车库取出，而且只需80秒……这样的智能停取车场景，大家可能只在影视剧作品或者国外科技新闻中看过，但早在2016年，怡丰就实现建造了全自动化机器人停车库，在“南京夫子庙”就有这样一个案例。
全球首个机器人停车库“南京夫子庙”机器人停车库
如视频中的智能停车场景，汽车进入车库后，流程完全自动化。车先被升降到停车层，自动停车机器人收到指令开始工作，它移动到升降平台上，把车拖住，然后根据系统设计的停车位的路径，通过激光导航自动把车停到指定位置，全过程不到2分钟。车主还可通过手机预约取车。整个停取车流程简单，操作方便，是驾驶员的福音。这个智能立体停车库采用的是怡丰全球首创的agv停车机器人，一亮相，惊艳全球。
全球第一个agv停车机器人
怡丰首创了全球第一个agv停车机器人，将激光导航、梳齿交换，与akg停车机器人巧妙地融合到了一起。agv机器人停车精确度误差少于5毫米，取车时间约为80秒，可实现100台机器人同时调度，而且使用这款机器人所需要的车间距小，不需要人行车道，比传统停车场增多40%的停车位。
目前，高端全自动化停车主要基于机器人技术，涉及到雷达、识别、激光测距等高精尖技术，门槛较高，迭代更新时间较长（一般10-15年迭代一次）。为了保证机器人的技术领先性，怡丰在研发设计的初期，就开始做相应的专利布局，一方面规避相关产品的专利，一方面要求技术比市面上的产品更为先进。
从整体上看，衡量智能立体停车优劣性主要有三大维度，第一，稳定性。框架结构需要非常牢固，机械故障率要低，确保车库系统持续稳定运作。怡丰机器人结构牢固，最高载重量为2.6吨，能搬运任何的车辆，且在电池动力、软件控制等方面的优势减少了系统的故障率，即使一台机器人的故障，也不用担心会影响整个系统。第二，升降存取速度。车辆多时，升降及存取车辆的速度直接影响车库的运作效率，车主的体验。怡丰的机器人最快行驶速度为每秒1.5米，并能前行、后退、侧移、旋转、曲线行驶，保证平均取车时间少于120秒。第三，防跌落技术。就像电梯厢有防跌落的装置，在升降、运送的过程中，机器设备出现故障时，需要稳稳拉住升降台，锁住车辆，保证车辆完好无损。在这方面，怡丰做了大量的专利布局，技术在行业内遥遥领先。无论在稳定性、速度和安全性上，怡丰的产品都处于行业领先地位。
怡丰智能立体车库示意图
开拓智能高端立体停车国际市场
智能停车在国外相对比较普遍，特别是发达欧美国家。怡丰的高科技系列产品齐全，从半自动停车到全自动停车，从单一低端的升降横移产品发展到高端的仓储式产品，共六大系列三十多个品种。相比国外的产品，丰富多样，性价比非常高，深受国外市场欢迎，畅销到美国、俄罗斯、澳大利亚、新西兰、印度、中东等国家或地区。
“公司在开拓国外市场前需要提前做大量的专利检索。智慧芽专利数据库覆盖全球专利数据，海外数据非常全面=，我们会在数据库中搜索相同或者相似度较高的专利进行查看，规避侵权的风险。另外，搜索到一些过期的专利为我所用，也能提高内部的研发创新效率。”深圳怡丰自动化科技有限公司知识产权部副部长周双龙介绍到。“智慧芽专利数据库界面人性化，比如‘智能附图’功能是个典型的例子，附图中的标注可以自动跳转文本，方便阅读与理解；同时还能自定义标识，十分便利。”
除了提前做好专利检索，怡丰还需要不断收集信息，监控竞争对手，来应对多变的国际市场。周总提到：“有些公司为了保护好自己的某项技术，会将专利拆分到附属的子公司。智慧芽的工作空间不仅能实现对竞争对手的监控，还能查到其相关联的公司的技术专利信息，并可设置每周自动更新推送，十分全面、省事。”大量、高效的专利检索和情报收集工作，帮助怡丰成功进军智能高端立体停车国际市场。
未来中国智慧城市的标配
智能立体停车不仅解决了人们停车难题，还能提高物理空间的使用效率，是未来绿色智慧城市绿色的标配。自2003年成立以来，怡丰与中国新兴的停车设备行业同步发展，凭借着核心专利技术，不断推出多项享誉国际的高端智能停车设备，快速占领并立足国内外市场，成为行业的知名品牌、龙头企业。未来，怡丰将继续坚持科技创新，推出更多实用的高科技产品，为中国高端装备制造走向世界增添光彩。
